「止まれ」の標識がある交差点で、速度を落としただけで通過していませんか。一時停止は、車を完全に止めることです。ゆっくり動いている状態では、一時停止したことにはなりません。
慣れた道でも、車や自転車、歩行者が近づいていることがあります。交差点への接近中から周囲に注意し、決められた位置で停止したうえで、改めて安全を確認しましょう。
停止線があれば、その直前で止まる
道路交通法第43条は、交通整理が行われていない交差点又はその手前の直近で、標識等により一時停止が指定されている場合のルールを定めています。停止線がある場合はその直前、停止線がない場合は交差点の直前で停止する義務があります。警察庁資料掲載の第43条（PDF・9ページ）
標識と停止線が離れていても、停止線がある場合の停止位置は、その直前です。標識の横や、左右が見やすい場所まで進んでから止まればよいわけではありません。
安全に停止するための工夫として、交差点が近づいたら早めに標識と停止線を探し、余裕を持って減速しましょう。急なブレーキを避けることで、停止位置や周囲の様子を確認しやすくなります。
完全に停止し、周囲を改めて確認する
ブレーキを踏んでいても、車が動いていれば停止していません。神奈川県警察も、一時停止には車輪が完全に停止することが必要と説明しています。神奈川県警察「交差点関連違反取締りについて」
安全確認は、停止後にだけ行うものではありません。接近中も周囲に注意し、指定された停止位置で完全に停止したうえで、左右や進行方向の安全を改めて確認します。
交差点への進入・通行時には、交差道路の車両や横断する歩行者などに注意し、できる限り安全な速度と方法で進む義務があります。停止後に左右や進行方向を改めて確認する手順は、この義務を果たすための安全上の助言です。警察庁資料掲載の第36条第4項（PDF・8ページ）
資料に掲載された第43条には、停止する秒数の指定はありません。秒数だけを目安にせず、完全停止と安全確認を確実に行いましょう。前の車に続いて走る場合も、自分の車で停止と確認が必要です。
停止線から左右が見えないとき
塀や建物などで交差道路が見えなくても、まず停止線の直前で完全に停止します。見通せる位置での停止を、停止線での停止の代わりにすることはできません。
その後は、周囲に注意しながら少しずつ進み、見通せる位置で改めて確認しましょう。必要に応じて、もう一度停止します。この追加の停止は、安全を確かめるための助言であり、第43条が定める停止位置での一時停止とは分けて考えます。
一方、左右の見通しがきかない交差点に入る場合や、その交差点内では、第42条による徐行義務も関係します。ただし、交通整理が行われている場合と、優先道路を通行している場合は、この規定の例外です。警察庁資料掲載の第42条（PDF・8ページ）
具体的な運転では、危険に気づいたらすぐ停止できるよう慎重に進みましょう。停止線で止まった後の徐行と、必要に応じた再停止は、神奈川県警察の資料でも説明されています。神奈川県警察「交差点関連違反取締りについて」
第43条では、交差する道路を通る車両等の進行を妨げないことも義務とされています。一度止まっただけで進めるとは限りません。交差道路を通る車両等の通過を待つ必要がないか確認してください。警察庁資料掲載の第43条（PDF・9ページ）
安全確認では、遠くの車だけでなく、車の近くを通る歩行者や自転車にも目を向けましょう。カーブミラーは補助として使い、映っている範囲だけで安全と判断しないことが大切です。
横断歩道は、近づくときの速度にも注意
横断歩道では、歩行者を見つけてから停止するだけでは不十分です。第38条第1項では、横断しようとする歩行者等がいないことが明らかな場合を除き、横断歩道の直前で停止できる速度で進むことが義務付けられています。停止線がある場合は、その直前で停止できる速度が必要です。これは安全上の推奨ではなく、法的な義務です。警察庁「横断歩道は歩行者優先です」
進路の前方にある横断歩道を歩行者が渡っている、または渡ろうとしている場合は、その直前で一時停止し、通行を妨げないようにします。停止線がある場合の停止位置は、その直前です。警察庁「横断歩道は歩行者優先です」
歩行者の有無が見えにくい場面では、「誰もいないだろう」と判断せず、停止できる速度で近づきましょう。
駐車場への出入りでも停止が必要
店舗や自宅の駐車場に出入りするため、歩道や路側帯を横切る場合は、歩道や路側帯に入る直前で一時停止し、歩行者の通行を妨げない義務があります。入庫・出庫のどちらでも必要で、人が見当たらない場合も停止します。根拠は第17条第2項です。警察庁資料掲載の第17条（PDF・3ページ）
安全上の工夫として、接近中から左右の様子に注意し、完全に停止した後も、近づく歩行者や自転車がいないか改めて確かめましょう。車体や建物に隠れた部分にも注意が必要です。
焦らず確認できる余裕をつくる
早めの減速や、出発前の座席・ミラー調整は、安全確認をしやすくするための助言です。後続車が気になっても、確認を省いて発進しないようにしましょう。
接近中から周囲に注意し、決められた位置で完全に停止し、安全を改めて確かめて進む。見通しが悪ければ、適用される徐行義務を守り、必要に応じて再停止して確認する。この手順を毎回落ち着いて行うことが、交差点や駐車場での事故を防ぐ助けになります。